Im Jahr 1529, am Ende des Streits um das Königreich Neapel zwischen den Kronen Spaniens und Frankreichs, wurde L'Aquila, das sich gegen die siegreichen Spanier aufgelehnt hatte, von diesen aus seinem Contado herausgelöst. Fast alle Zentren des Comitatus wurden daraufhin an spanische Beamte, römische Patrizier und Barone aus L'Aquila vergeben: Die Lehen Navelli, Civitaretenga und S. Pio fielen an Camillo Caracciolo mit dem Titel eines Barons. Wir wissen, dass der Wohnsitz der Freiherren von Navelli zumindest im Jahr 1560 unter Diomede Carafa "in der Nähe des öffentlichen Tores in Richtung L'Aquila, westlich des Landes" von Navelli, d.h. in der Nähe der Porta Santa Maria lag. Der fürstliche Palast hingegen wurde wahrscheinlich unter Ettore Caracciolo, dem anderen Inhaber des Lehns im Jahr 1587, begonnen. Die Arbeiten wurden erst 1632 abgeschlossen, das Datum ist in einer kleinen Säule der Brunnenzisterne im Innenhof des Palastes eingemeißelt. 

Der fürstliche Palast, besser bekannt als "Palazzo Santucci", nach dem Namen seiner letzten Besitzer, ist ein viereckiges Gebäude mit einem Innenhof, das typische Elemente des befestigten Palastes der Spätrenaissance aufweist. In einer einzigen architektonischen Struktur ist die Wohnfunktion mit einer Verteidigungsfunktion kombiniert, wie die Solidität der Konstruktion, der Graben entlang der beiden westlichen Seiten, die Zugbrücke und die beiden Garitte (vorspringende Apparate mit Wachfunktion) an den gegenüberliegenden Ecken des Palastes, die von den Türmen des angevinischen Schlosses übernommen wurden, zeigen.

Im Innenhof, auf der Westseite, führt eine zweiläufige Treppe zur Loggia und zu den großen Empfangs- und Wohnräumen der Eigentümer. In der Mitte des Hofes befindet sich die Brunnenzisterne, die mit dem Außenbrunnen auf der Rückseite des Palastes verbunden ist. Im unteren Stockwerk befinden sich die Räume für die Bediensteten, während im Untergeschoss die Lagerräume für Werkzeuge und Lebensmittel untergebracht sind.

Heute ist es im Besitz der Gemeinde Navelli, wurde vollständig restauriert und beherbergt Konferenzen, Ausstellungen und kulturelle Veranstaltungen. Nach den Schäden, die durch die Erdbeben 2016-17 verursacht wurden, wartet es derzeit auf seine vollständige Restaurierung.

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